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伺服驱动器的工作模式

伺服驱动器的工作模式

什么是伺服驱动器,这是驱动装置,在自动化操作上有着重要应用,普及率还是很高的,但是很多不接触电机的人对其不了解。伺服驱动器是如何工作的呢?这是大家所关心的,如果伺服驱动器的工作,它是如何控制的呢?下面就和小编一起来看看吧。

1、转矩控制:转矩控制方法是通过外部模仿量的输入或直接的地点的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的巨细,具体表现为比方10V对应5Nm的话,当外部模仿量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:假如电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载便是2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转。

2、位置控制:位置控制模式一样平常是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速率的巨细,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方法直接对速率和位移举行赋值。

3、速率模式:通过模仿量的输入或脉冲的频率都可以举行转动速率的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速率模式也可以举行定位,但需要把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

通过上文的描述,大家应该对伺服驱动器的工作模式以及控制方式有所了解,转矩控制、位置控制以及速率模式,这些参数的设置都需要满足相关要求,这样我们的伺服驱动器才能正常工作。不管是伺服驱动器维修还是其他自动化装备的维修,离不开相关技术的应用,这是大家都明白的道理。

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